禽舍巡航機器人

專利概要
本發明之禽舍巡航機器人包括車體、四個深紋車輪、具有四個獨立驅動馬達之馬達控制模組、電源模組、超寬頻定位標籤、姿態感測器、環境感測器、無線通訊模組及控制模組，超寬頻定位標籤與超寬頻定位基座之間以無線通訊方式傳輸車體於禽舍內之座標位置，控制模組依車體座標與目標座標之相對位置演算前進方向角，並依前進方向角與姿態感測器所感測到之車頭方向角之差異回饋至控制馬達控制模組，使驅動馬達驅動深紋車輪轉動以達到修正車子行進軌跡之目的，環境感測器所感測到之環境資料則經無線通訊模組以無線方式傳送至主控電腦。

備註
歡迎對上述研發技術有興趣之業者，填具本校「研究成果技術移轉公司意願表(研-技-5) 」表件，並備妥相關文件資料寄至本校『研發處 產學推廣組』收。 相關網址： http://research.niu.edu.tw/files/11-1006-1040-1.php 備註：本專利暨可移轉技術公開說明會將擇日舉辦，並另行通知廠商（限填具國立宜蘭大學研究成果技術授權公司意願表）參加。 承辦人員：賴昭宇 小姐 聯絡電話：(03) 9317057 電子信箱：cylai@niu.edu.tw。