雙輪式電動中耕機

技術概要
全新設計的電動中耕機將耕耘部與行走部的動力分開設計，使得各自的動力模組無需使用大功率馬達，可省去傳統中耕機使用變速箱的結構以改善傳統中耕機的變速箱使用有限檔位段數而造成不便的情形。從而簡化動力傳動機構並提高傳動效率。 中耕機電控系統，其藉由手把端控制器使用控制器區域網路匯流排與車身端控制器、行走馬達模組以及耕耘馬達模組進行通訊連接，可取代傳統中耕機手把的每一個控制開關都必須接一條訊號線到車身馬達的設計以降低中耕機電控系統的訊號線材的使用數量，並提高中耕機電控系統在檢查維修時的便利性。 【技術優勢】針對台灣小面積農地與溫室耕作對低污染、高效率之需求，開發一款電動中耕機，相較於傳統內燃機中耕機，電動驅動可完全消除溫室內廢氣排放，並大幅提升能源利用效率。 電動中耕機的動力傳動機構設計與傳統燃油中耕機不同，傳統燃油之中耕機使用一顆引擎推動整車動力，並透過變速箱來調整耕耘刀及行走輪的轉速；而本研究開發的電動中耕機採取將耕耘部與行走部動力分開的設計，可各別使用較小功率的馬達，這種設計的優點是動力傳動機構較為簡單,傳動效率高,且動力使用更具彈性和節能。相較於傳統燃油之中耕機配置，可以省去變速箱的結構，並且在轉速調整上，比起傳統變速箱有限的速度檔位，本方法可更為自由調整耕耘部與行走部動力的轉向及轉速。並設計轉向離合機構，使中耕機於田間行走與轉向操作更加輕鬆。整車之控制器間的連接方式是使用CAN網路實現，CAN已在汽車產業應用多年，其技術成熟、成本低廉、抗干擾、具完善之偵錯及仲裁機制，當發生斷線或是發生節點故障時，能夠立即停止運作確保安全。電動中耕機使用能量密度較高的鋰鈷鎳電池作為能量源，並設計支持更換其他鋰電池的軟硬體系統架構，以增加使用的彈性，以利於產業推廣與應用。

備註
本技術自公告日起受理申請至9月5日，歡迎對上述技術有興趣之業者填具本校「技術移轉公司意願表(RT-5) 」並備妥相關附件資料寄至本校『研究發展處 產學推廣組』提出申請。 【聯繫方式】 賴昭宇 小姐 聯絡電話：(03)9357400轉7057 電子信箱：cylai@niu.edu.tw