畜禽養殖場巡檢系統及其巡檢機器人

專利概要
一種畜禽養殖場巡檢系統，其包括多個畜養裝置、多個方向標示物以及巡檢機器人。畜養裝置用於豢養多隻畜禽，畜養裝置排列成一陣列，且畜養裝置之間形成相交的多個通道。多個方向標示物設置於通道的相交處。巡檢機器人沿著通道於畜禽養殖場內移動且偵測方向標示物以轉向至相鄰的通道。巡檢機器人包括一承載結構、一監視感知模組、一移動控制模組以及一處理控制模組。當巡檢機器人在通道上移動時，移動控制模組使得巡檢機器人在通道上沿著設定的方向或/及路徑移動，監視感知模組擷取畜養裝置的目標影像及環境數據傳送至處理控制模組。

備註
歡迎對上述研發技術有興趣之業者，填具本校「技術移轉公司意願表(RT-5)」表件，並備妥相關文件資料寄至本校『研發處 產學推廣組』收。 相關網址：https://research.niu.edu.tw/p/412-1006-1040.php 備註：本專利暨可移轉技術公開說明會將擇日舉辦，並另行通知廠商（限填具國立宜蘭大學研究成果技術授權公司意願表）參加。 承辦人員：賴昭宇 小姐 聯絡電話：(03) 9317057 電子信箱：cylai@niu.edu.tw。