自走式雞隻擾動機器人

專利概要
本發明係揭露一種自走式雞隻擾動機器人，其能夠取代人力方式來完成雞隻擾動作業，其中該自走式雞隻擾動機器人包含：一機體，其底部設有一輪組；二個第一距離偵測器，分別設於機體之一側面之相對二端；二個第二距離偵測器，分別設於機體之正面之相對二端；一環境偵測模組，係設於機體；以及一控制模組，係設於機體，其能夠依據一規劃行程控制機體行走，且控制模組能夠依據二個第一距離偵測器或二個第二距離偵測器之偵測數據來判斷是否修正機體之前進方向，以及控制模組能夠依據環境偵測模組之偵測數據計算產生一環境狀態資料。

備註
歡迎對上述研發技術有興趣之業者，填具本校「技術移轉公司意願表(RT-5)」表件，並備妥相關文件資料寄至本校『研發處 產學推廣組』收。 相關網址：https://research.niu.edu.tw/p/412-1006-1040.php 備註：本專利暨可移轉技術公開說明會將擇日舉辦，並另行通知廠商（限填具國立宜蘭大學研究成果技術授權公司意願表）參加。 承辦人員：賴昭宇 小姐 聯絡電話：(03) 9317057 電子信箱：cylai@niu.edu.tw。