感測器整合無人載具動物行為避障技術

技術概要
本技術為應用於畜牧機器人之智慧避障方案，主要針對禽畜飼養環境中動物活動所造成的移動障礙與作業干擾，提供符合場域需求的避障應用。可依障礙物特性與動物活動情形調整機器人行進方式，有助於降低碰撞風險及對動物的干擾，提升作業安全性與運行穩定性。技術適用於設施內採放養或平飼方式之禽畜飼養場域，尤其適合禽舍巡檢與撿蛋機器人之應用。整體方案具備彈性整合與擴充能力，可配合不同機器人規模、作業需求及管理模式進行配置，支援後端控制與監控應用，促進畜牧場域自動化與智慧化管理。【技術優勢】 本技術具備低運算需求、低功耗及易於整合等優勢，透過感測器整合與前端資料處理，降低後端系統的運算負擔，無須仰賴高效能運算設備，即可應用於不同規模與功能之畜牧機器人，有利於兼顧載具續航與作業需求。具備彈性的客製化與快速調整機制，可依飼養場域特性、載具配置及作業需求進行調整，簡化系統整合與場域適配流程，提升技術導入的便利性與應用彈性。

備註
本技術自公告日起受理申請至11月30日，歡迎對上述技術有興趣之業者填具本校「技術移轉公司意願表(RT-5) 」並備妥相關附件資料寄至本校『研究發展處 產學推廣組』提出申請。 【聯繫方式】 賴昭宇 小姐 聯絡電話：(03)9357400轉7057 電子信箱：cylai@niu.edu.tw